Программируемый контроллер КАПП-82-168

Краткое описание

1 Назначение

Контроллер программируемый «КАПП-82-168» (Контроллер для Автоматизации Производственных Процессов) (в дальнейшем – контроллер, ПК), предназначен для построения распределенных и локальных автоматических систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Контроллер может применяться на объектах нефтяной, газовой и нефтехимической промышленности, а также в других областях промышленности и жилищно-коммунального хозяйства для создания автоматизированных измерительных и управляющих систем различной конфигурации.
Основные функции:
— измерение и преобразование в цифровую форму сигналов, поступающих от аналоговых и дискретных датчиков технологических параметров;
— формирование дискретных и аналоговых выходных сигналов для непосредственного управления электрическими исполнительными механизмами и пусковыми устройствами вентиляторов, компрессоров, обогревателей и другого оборудования;
— формирование алгоритмов функционирования, необходимых для управления конкретными технологическими процессами;
— передача и прием данных по интерфейсам RS-485, RS-232, Ethernet.

КАПП-82-168 Общий вид
КАПП-82-168 Общий вид

2 Основные технические характеристики

Основные технические характеристики, характеристики входных сигналов и характеристики встроенных выходных элементов контроллера «КАПП-82-168» приведены в таблице:

Наименование характеристики Значение характеристики
Общие сведения
Конструктивное исполнение Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку: ширина 105 мм, длина 209 мм, высота 58 мм, шаг клемм 5 мм
Степень защиты корпуса IP20
Напряжение питания 20..30 В постоянного тока (номинальное напряжение 24 В), пульсация не более 5%, прерывание питания не более 1мс.
Потребляемая мощность, Вт 1,56
Потребляемый ток, мА 65
Масса, кг, не более 0,45
Средняя наработка на отказ, ч 18000
Назначенный срок службы, лет 10
Характеристики центрального процессора
Центральный процессор STM32F427VIT6
Дискретные входы
Количество дискретных входов, шт. 16
Гальваническая изоляция дискретных входов групповая
Тип датчика дискретного входа коммутационные устройства
Ток логического нуля, мА 0,1
Ток логической единицы, мА 1,5
Максимальный входной ток, мА 2,2
Электрическая прочность изоляции, В 1500
Напряжение внешнего источника, В 21..27
Дискретные выходы
Количество дискретных выходов 8
Гальваническая изоляция дискретных выходов групповая
Тип выходов – транзисторные Открытый коллектор
Коммутируемое напряжение, В 0..40
Коммутируемый ток, А 0..0,5
Суммарный ток группы выходов, не более, А 2
Питание От внешнего источника питания 24В
Аналоговые входы
Количество аналоговых входов, шт. 8
Гальваническая изоляция аналоговых входов Групповая
Сила тока, мА 0..20
Входное сопротивление (определяется сопротивлением встроенного резистора), Ом 199,8..200,2
Предел допускаемой основной приведенной погрешности по току, % 0,02
Напряжение постоянного тока, В -5..5
Предел допускаемой основной приведенной погрешности по напряжению, % 0,02
Аналоговые выходы
Количество аналоговых выходов, шт. 2
Гальваническая изоляция аналоговых выходов Индивидуальная
Сила тока, мА 4..20
Предел допускаемой основной приведенной погрешности, % 0,1
Нагрузка, Ом 0..1300
Питание От внешнего источника питания 24В
RS-232
Количество RS-232, шт. 3
Гальваническая изоляция COM1, COM3 связанные между собой, COM2 развязанный с остальными цепями
Скорость передачи данных, кбит/с 9,6..19,2
Длина линий связи, м 15
Протокол связи Modbus RTU
RS-485
Количество RS-485, шт. 1
Гальваническая изоляция Развязанный с остальными цепями
Скорость передачи данных, кбит/с 115,2
Длина линий связи, м 1200
Протокол связи Modbus RTU
Ethernet
Количество Ethernet, шт. 1
Гальваническая изоляция Развязанный с остальными цепями
Скорость передачи данных, Мбит/с 100

3 Состав изделия

Прибор изготавливается в пластмассовом корпусе, предназначенном для крепления на DIN-рейку 35мм. Подключение всех внешних связей осуществляется через разъемные соединения, расположенные по двум боковым сторонам контроллера. Открытие корпуса для подключения внешних связей не требуется.
Разъемы контроллера:
– X1 – питание 24В;
– X5 – microSD (для подключения карты памяти);
– X6 – Ethernet RJ-45 (предназначен для использования экранированных (STP, FTP) и неэкранированных (UTP) кабелей);
– X9, X10 – аналоговые входа AI;
– X11 – COM1 RS-232;
– X12 – COM2 RS-232 (гальванически изолированный);
– X13 – COM3 RS-232;
– X14 – RS-485.
– X15, X16 – аналоговые выхода AO;
– X17, X18 – дискретные входа DI;
– X19 – подключение модулей расширения;
– X20, X21 – дискретные выхода DO;
Для разъемов X11, X12, X13 распайка разъемов RS-232 стандартная для 9-контактного разъёма COM-порта ( EIA/TIA-574 ).
Прибор оснащен встроенными часами реального времени и энергонезависимым ОЗУ, которые питаются от батареи съемного типа.

4 Устройство и работа

Контроллер программируемый «КАПП-82-168» состоит из центрального процессора и микросхем, осуществляющих функции дискретных, аналоговых входов и выходов и поддержку коммуникационных интерфейсов.
Прибор содержит элемент питания, используемый для обеспечения работы часов реального времени и резервной памяти при отсутствии основного питания.
Расчётный срок работы часов реального времени и резервной памяти от элемента питания составляет 12 лет.
Программирование прибора производится при помощи внутрисхемного программатора микроконтроллеров серии STM32F4 (например, ST-LINK/V2), который подключается к контроллеру по интерфейсу JTAG.

5 Схема подключения контроллера

6 Общий вид контроллера

КАПП-82-168 Схема подключения КАПП-82-168 Общий вид